01.02.2024 21:43
Создана перчатка для реабилитации пациентов со спастикой кистей рук
Ученые из России разработали специальную перчатку, предназначенную для реабилитации пациентов, страдающих от спастического сокращения мышц рук, вызванного нарушениями сигналов от головного или спинного мозга. Эта разработка также позволит автоматизировать процесс реабилитации. Информацию об этом предоставили представители пресс-службы Сеченовского университета Минздрава России.
В лаборатории управляемых бионических систем Сеченовского университета специалисты разработали и изготовили первый прототип специальной перчатки для реабилитации пациентов со спастикой. Отличительной особенностью этой перчатки является то, что она основана на принципах биосовместимой мягкой робототехники, в которой используются полимерные "пневмомышцы", функционирующие при воздействии сжатого воздуха.
Как сообщили в пресс-службе, в настоящее время одним из методов борьбы с спастикой является физиотерапия, направленная на постепенное разгибание кисти и пальцев. Однако для этого метода часто требуется наличие врача или инструктора по ЛФК, которых может не хватать в реабилитационных отделениях больниц. Новое устройство позволяет проводить манипуляции автоматически. В отличие от существующих устройств, таких как полужесткие перчатки, которые просто выпрямляют пальцы и фиксируют их в нужном положении с помощью резинок, новая разработка предоставляет возможность автоматизированного воздействия.
Мы применили полимерные актуаторы, которые имеют схожее поведение с мышцами человека: они могут сокращаться и растягиваться. Материал актуаторов мягкий и легкий, что делает его более управляемым по сравнению с жесткими конструкциями. Мы активируем "мышцы" сжатым воздухом, используя компрессор. Регулируя скорость подачи воздуха, мы также регулируем давление внутри актуаторов и, следовательно, силу, с которой пальцы сгибаются. Эту информацию приводят в пресс-службе, цитируя заведующего лабораторией, кандидата физико-математических наук Алексея Максимкина.
Существующие модели устройств для реабилитации кисти применяют одинаковую нагрузку на всю кисть, в то время как разработка ученых Сеченовского Университета позволяет контролировать нагрузку отдельно для каждого пальца, в зависимости от степени их поражения. В будущем исследователи планируют достичь контроля над каждой фалангой, чтобы иметь возможность максимально точной настройки. Перчатка предназначена в первую очередь для использования в стационарах, но в перспективе она может быть сделана более мобильной с помощью портативных аккумуляторов. Эту информацию предоставила пресс-служба.
Источник: https://nauka.tass.ru
Как сообщили в пресс-службе, в настоящее время одним из методов борьбы с спастикой является физиотерапия, направленная на постепенное разгибание кисти и пальцев. Однако для этого метода часто требуется наличие врача или инструктора по ЛФК, которых может не хватать в реабилитационных отделениях больниц. Новое устройство позволяет проводить манипуляции автоматически. В отличие от существующих устройств, таких как полужесткие перчатки, которые просто выпрямляют пальцы и фиксируют их в нужном положении с помощью резинок, новая разработка предоставляет возможность автоматизированного воздействия.
Мы применили полимерные актуаторы, которые имеют схожее поведение с мышцами человека: они могут сокращаться и растягиваться. Материал актуаторов мягкий и легкий, что делает его более управляемым по сравнению с жесткими конструкциями. Мы активируем "мышцы" сжатым воздухом, используя компрессор. Регулируя скорость подачи воздуха, мы также регулируем давление внутри актуаторов и, следовательно, силу, с которой пальцы сгибаются. Эту информацию приводят в пресс-службе, цитируя заведующего лабораторией, кандидата физико-математических наук Алексея Максимкина.
Существующие модели устройств для реабилитации кисти применяют одинаковую нагрузку на всю кисть, в то время как разработка ученых Сеченовского Университета позволяет контролировать нагрузку отдельно для каждого пальца, в зависимости от степени их поражения. В будущем исследователи планируют достичь контроля над каждой фалангой, чтобы иметь возможность максимально точной настройки. Перчатка предназначена в первую очередь для использования в стационарах, но в перспективе она может быть сделана более мобильной с помощью портативных аккумуляторов. Эту информацию предоставила пресс-служба.
Источник: https://nauka.tass.ru