В Самаре выведен закон для безопасной посадки на Марс
МОСКВА, 17 декабря — РИА Новости.
Исследователь из Самарского университета разработал новый математический закон для управления вращением космических аппаратов во время их спуска в атмосферу Марса. Применение этого закона позволит безопасно доставлять на поверхность планеты полезную нагрузку, такую как малый марсоход или научное оборудование. Результаты работы опубликованы в журнале «Мехатроника, автоматизация, управление».
Для стабилизации вращательного движения космического аппарата перед раскрытием тормозных парашютов необходимо контролировать как минимум пять параметров: три компоненты угловой скорости и два угла ориентации при спуске в атмосфере, пояснил автор исследования, заведующий кафедрой высшей математики Самарского университета Владислав Любимов. Он также отметил, что несимметричность конструкции аппарата может значительно влиять на эти параметры.
Владислав Любимов предложил новый математический закон, который делает процесс спуска в марсианской атмосфере более предсказуемым. Этот закон управления вращением космических аппаратов с небольшой асимметрией позволяет стабилизировать три компоненты угловой скорости и два угла ориентации исследуемого аппарата, пояснил ученый.
«Главное преимущество нового закона в том, что он является более универсальным по сравнению с ранее известными аналогами. При этом для его создания потребовалось использовать меньше приближенных математических преобразований, что повышает точность управления», — подчеркнул исследователь.
В ходе работы применялись классические уравнения движения космических аппаратов и метод линеаризации нелинейных систем, а также использовался традиционный метод оптимизации — динамическое программирование, добавил Любимов.
Источник и фото - ria.ru
