В России тестируют полностью беспилотный поезд

В России продолжаются испытания пассажирского поезда с беспилотной системой управления высшего уровня, которая в перспективе позволит составам двигаться без машиниста в кабине. Разработкой технологии занимается НИИАС — дочерняя структура РЖД, сообщили РИА Новости представители компании. Такие решения рассматриваются как важный шаг к более безопасному, точному и технологичному железнодорожному движению.

В настоящее время тестирование «Ласточки» с системой автоматизации четвертого, самого высокого уровня проходит в Москве на Московском центральном кольце (МЦК). На этой же линии уже курсирует поезд с более простой, третьей степенью автоматизации. Он возит пассажиров с августа 2024 года, однако машинист по-прежнему находится в кабине, контролируя работу состава и выполняя отдельные операции, включая открытие и закрытие дверей при посадке и высадке людей.

Разработчики отмечают, что переход к более высоким уровням автоматизации требует многоэтапной проверки всех систем, включая связь, датчики, программное обеспечение и механизмы экстренного реагирования. Именно поэтому испытания проходят в реальных условиях, где можно оценить поведение поезда при обычном пассажирском движении и проверить надежность технологии в городской инфраструктуре. Если проект успешно завершится, это может стать основой для дальнейшего внедрения беспилотных поездов на российских железных дорогах.

Современные железнодорожные технологии продолжают стремительно развиваться, и одним из самых заметных направлений становится создание полностью автоматизированных поездов. Четвертый уровень автоматизации (УА 4) означает, что состав может двигаться без человека в кабине, а все ключевые функции берут на себя интеллектуальные системы управления, объясняет замгендиректора Санкт-Петербургского филиала НИИАС Сергей Кудряшов. Разработчики «умной» платформы показали РИА Новости, как проходят испытания такой системы, и подробно рассказали о ее возможностях.

По словам специалистов, в будущем один машинист-оператор сможет одновременно следить сразу за несколькими поездами — до четырех составов одновременно. Это позволит повысить эффективность работы железной дороги, сократить нагрузку на персонал и при этом сохранить высокий уровень безопасности движения. Вся система строится так, чтобы оператор мог вмешаться в процесс только при необходимости, а основные действия выполнялись автоматически.

Если ситуация потребует ручного управления, машинист-оператор сможет подключиться из центра управления и взять контроль над поездом. Он сможет затормозить состав, открыть или закрыть двери, управлять системой кондиционирования воздуха, опускать и поднимать токоприемник и выполнять другие необходимые действия. Таким образом, новая технология объединяет высокий уровень автоматизации с возможностью оперативного вмешательства человека в нестандартных ситуациях.

Развитие беспилотных технологий в железнодорожной отрасли в России идет ускоренными темпами, и особое внимание уделяется созданию полностью независимых от зарубежных решений систем управления. Такой подход позволяет не только повысить уровень технологической безопасности, но и сформировать собственную инженерную школу в этой сфере. Умная система для беспилотного управления поездом является полностью отечественной разработкой, что подчеркивает высокий уровень компетенций российских специалистов.

Как отмечает Кудряшов, реализуемый в России проект действительно можно считать уникальным, поскольку он не имеет аналогов в мире по своей специфике. Причина этого заключается в том, что поезда в данном случае работают на открытой инфраструктуре, где необходимо учитывать множество внешних факторов: людей, транспорт, погодные условия, состояние путей и возможные препятствия. В отличие от решений, рассчитанных на закрытые пространства, российская система должна быть готова к работе в значительно более сложной и динамичной среде.

Все программное обеспечение создано российскими разработчиками с нуля, без использования готовых зарубежных платформ. Это особенно важно, поскольку позволяет полностью контролировать архитектуру системы, адаптировать ее под отечественные условия эксплуатации и обеспечивать высокий уровень кибер- и техбезопасности. Кроме того, собственная разработка дает возможность быстрее совершенствовать технологию и внедрять новые функции по мере развития проекта.

Российские системы технического зрения играют ключевую роль в обеспечении безопасности движения. Если на путях возникает препятствие, они оперативно фиксируют его и передают данные внутрипоездным системам, которые отвечают за автоматическое торможение и остановку состава. Такой механизм позволяет минимизировать риск аварийных ситуаций и делает управление поездом более надежным и предсказуемым.

По словам специалиста, зарубежные беспилотные системы не обладают подобным уровнем адаптации к работе на открытых железнодорожных путях. Именно поэтому российская разработка выделяется на фоне мировых аналогов и демонстрирует принципиально иной подход к автономному управлению железнодорожным транспортом. В перспективе подобные технологии могут стать основой для дальнейшей модернизации транспортной системы страны и повышения ее эффективности.

Современные железнодорожные технологии уже умеют не только уверенно распознавать объекты на пути, но и заранее реагировать на возможную опасность. Это особенно важно для повышения безопасности движения, снижения риска ошибок и более точного контроля за маршрутом. В демонстрации на рельсы специально ставят манекен, чтобы показать, как система ведёт себя в реальной потенциально опасной ситуации.

На пути устанавливают препятствие, и умная система замечает его за несколько сотен метров. После этого поезд подаёт предупредительный сигнал и начинает плавно снижать скорость, чтобы избежать столкновения. Подобные функции, к слову, уже доступны не только у беспилотных комплексов, но и у «Ласточки» с третьим уровнем автоматизации. Это показывает, что технологии автономного управления постепенно становятся всё более надёжными и практичными.

Кроме того, специалисты провели отдельное сравнение того, насколько быстро интеллектуальная система распознаёт знаки и другие препятствия на пути. Кудряшов рассказывает, что для эксперимента пригласили нескольких машинистов, которым в случайном порядке показывали различные знаки и выставляли препятствия. Участники должны были как можно быстрее назвать увиденное, а затем аналогичные задания выполнила и система беспилотного поезда. Такой подход позволил объективно оценить, насколько машинное зрение способно конкурировать с человеческой реакцией в условиях, приближённых к реальным.

Подобные испытания особенно важны, потому что именно от скорости обнаружения опасности зависит безопасность пассажиров и точность работы железнодорожного транспорта. Чем раньше система распознаёт объект, тем больше времени остаётся на принятие решения и корректное торможение. В перспективе такие разработки могут сделать движение поездов ещё более предсказуемым, эффективным и защищённым от человеческого фактора.

В последние годы технологии беспилотного транспорта развиваются особенно активно, и железнодорожная отрасль не является исключением. По словам специалиста, в настоящее время завершается тестирование системы, предназначенной для полностью беспилотного поезда. Она должна быть полностью готова и пройти сертификацию уже в ближайшее время. Испытания, как уточняет Кудряшов, проводятся на поезде "Ласточка", однако сама система не привязана к конкретной модели. При необходимости такое оборудование можно установить на любой поезд, который рассчитан на эксплуатацию без машиниста. Это открывает широкие возможности для дальнейшего внедрения автоматизированного управления на железной дороге и повышения уровня безопасности, точности и эффективности перевозок. В перспективе подобные решения могут стать важным шагом к созданию более современной и технологичной транспортной инфраструктуры.

Источник и фото - ria.ru